礦井提升機是煤礦及有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。它用于斜井提升煤炭,進行人員升降，可傳輸材料、工具和設(shè)備等。提升機的安全、可靠運行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟效益。
越南煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機，由電機經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周，在電機的驅(qū)動下將裝滿煤的一列車從斜井拖上來，卸載后再把一列空車從斜井放下去。這種拖動系統(tǒng)要求電機頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動，減速制動。
客戶現(xiàn)在使用的交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制及速度的調(diào)節(jié)，存在如下問題：調(diào)速平滑性差、控制精度低、調(diào)速范圍小、能耗高、速度受電壓波動影響大，穩(wěn)定性差。通過對項目的實地考察，英威騰提出相應(yīng)的解決方案，對這些問題逐一進行攻克。
1）優(yōu)化調(diào)速系統(tǒng)方案，采用變頻調(diào)速系統(tǒng)改造提升機的驅(qū)動，實現(xiàn)全頻率（0~50Hz）范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。
2）再生能量的處理上，采用了專用的矢量控制四象限H橋串聯(lián)多電平技術(shù)的高壓變頻調(diào)速裝置的回饋制動方案。
3）項目安全管控上，保留了液壓機械制動，并在設(shè)計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動進行了整合。
4）負載改造、成本控制，考慮到原電機目前性能尚可，且繞線電機轉(zhuǎn)矩大、過載能力強，保留原電機降低客戶改造成本。過將原電機的轉(zhuǎn)子側(cè)短接，改繞線電機為鼠籠電機，兼顧新老系統(tǒng)的使用。
5）智能運行：確保井下和井口通過可靠信號進行聯(lián)絡(luò)。未經(jīng)確認，無法運行，避免異常情況的發(fā)生。
根據(jù)客戶現(xiàn)場負載情況及實際考慮，英威騰采用一套自主研發(fā)生產(chǎn)的GD5000系列四象限高壓變頻器對原老舊控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)做變頻改造，保留原抱閘系統(tǒng)和PLC控制操作臺配套新變頻器配合使用。此變頻器是提升機專用的矢量控制四象限H橋串聯(lián)多電平技術(shù)的高壓變頻調(diào)速裝置。系統(tǒng)配置英威騰自主生產(chǎn)研發(fā)的手動切換柜，在變頻器需要維護或者故障時，旁路柜可實現(xiàn)工頻運行，暫用原老系統(tǒng)串電阻的方式調(diào)速，保證負載不停機的同時避免了舊系統(tǒng)的資源浪費
改造后控制方式
* 可靠性高，英威騰GD5000系列變頻器具有完善的保護功能，如過流、過壓、過載、失速等保護功能
* 啟動電流小，啟動、加速過程沖擊電流小，加速過程中最大啟動電流不超過1.9倍的額定電流，提升機在重載下從低速升至最高速，過程中無大電流出現(xiàn)，大大地減小了負載對電網(wǎng)的干擾
* 調(diào)速范圍廣，變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于無極調(diào)速，加減速過程中電機控制平穩(wěn)，調(diào)速柔和。
* 節(jié)能空間大，英威騰GD5000系列四象限變頻器作為提升類變頻器，最根本的問題是針對回饋能量的處理。由于負載在下放重物、快速減速以及急停時，使電機產(chǎn)生再生電動勢,會有較大的能量回送給變頻器。英威騰變頻器使用能量回饋功率單元，可將回饋的能量送回電網(wǎng)，達到節(jié)能效果。而且變頻器輸出線性，可直接調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)速，節(jié)約了相當于老系統(tǒng)轉(zhuǎn)子電阻的能耗。
* 生產(chǎn)效率高，英威騰GD5000系列變頻器穩(wěn)定性高，而且速度不隨負載的變化而變化，保證提升機的效率不受負載影響。而變頻器可以控制電機穩(wěn)定的運行在給定的速度上，將速度、位置、提升信號、主令等外圍聯(lián)系起來，可實現(xiàn)自動化控制。
* 支持工頻和變頻的切換功能，支持工變頻切換，當變頻器故障或者需要維護的時候，可切換到工頻的模式下運行。工頻時可運用老系統(tǒng)進行驅(qū)動運行，不耽誤生產(chǎn)。
客戶舊系統(tǒng)的繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻上消耗大量的轉(zhuǎn)差功率。使用變頻調(diào)速，減少了電阻的耗能，且在提升機下行時可以將多余的能量進行回饋，節(jié)能十分顯著，可取得了很好的經(jīng)濟效益?？蛻舴答仯嵘龣C變頻調(diào)速后，系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性得到大大的提高，減少了運行故障和停工工時，這樣不僅節(jié)省了人力和物力，還提高了運煤能力，間接的經(jīng)濟效益也很可觀。英威騰將繼續(xù)不忘初心，努力為國內(nèi)外客戶創(chuàng)造更多價值。
